Le chauffeur de taxi Koji Usami doit conduire Sumire Takano, âgée de 85 ans, de Tokyo à une maison de retraite de Kanagawa. En chemin, elle lui demande de faire plusieurs détours vers des lieux qui ont marqué son passé. A mesure qu'elle évoque la guerre, les épreuves et sa résilience, un lien discret se tisse entre ces deux inconnus réunis pour un long voyage.